Los componentes de un robot se dividen en dos partes:
· El sistema mecánico: es un conjunto de piezas rígidas llantas eslabones, que se unen entre sí mediante articulaciones. estas estructuras se mueven gracias a los actuadores. la energía que se emplea en el robot puede ser:
1. Neumático: utiliza aire comprimido y los actuadores son cilindros neumáticos
2. Hidráulico: utiliza un liquido (generalmente aceite) y los actuadores son cilindros y motores hidráulicos.
3. Eléctrico: utiliza la energía eléctrica para alimentar motores u otros tipos de dispositivos eléctricos.
· El sistema de control: esta formado por los sistemas electrónicos complejos que controlan las acciones del robot. estos disponen de censores que les informa de las condiciones del entorno para adaptar su funcionamiento a dichas condiciones.